Introducción al programa PC-Robot (PCR) 

El programa PC-Robot permite utilizar una PC como controlador para realizar las siguientes tareas: 

  • Adquisición local y remota de datos discretos y analógicos. (Entradas)      Comando local y remoto de actuadores discretos y analógicos. (Salidas)  
  • Realización de diagramas lógicos para comando directo. (programas combinacionales)
  • Programación de algoritmos de control mediante diagramas de flujo. (programas secuenciales)
  • Temporizaciones, operaciones matemáticas, comparación de magnitudes, búsqueda en tablas.
  • Realización de pantallas gráficas interactivas para monitoreo de los procesos controlados:
  • Simulación de pupitres, pulsadores, luces, mensajes, animación de procesos, entrada de datos.
  • Gestión de los datos generados por el/los procesos controlados.
    Registro de eventos en Base de Datos con Fecha y Hora.
  • Clave de acceso. Base de datos de usuarios. Adjudicación de derechos de acceso.
  • Registro de Auditoria.
  • Operación del programa 
  • El PCR tiene dos modos de trabajo: modo Operador y modo Programador. El programador es la perdona que realiza el programa para automatizar un proceso, y el operador será la persona que lo utilice posteriormente.
  • Al arrancar el PCR se pone automáticamente en modo Operador. Para pasar a modo Programador debe identificarse como usuario. Para esto se debe pulsar ALT-K Aparecerá una ventana que nos pide número de usuario u clave de acceso. Si no han sido creados usuarios debemos teclear 1<ENTER> <ENTER>. (Esto es debido a que el PCR cuando es instalado crea automáticamente el usuario nro 1 sin clave de acceso. Para crear nuevos usuarios y modificar la tabla de derechos de acceso debemos remitirnos al Manual del Usuario de PC Robot).  
    Una vez identificado como usuario aparecerá en la parte superior izquierda de la pantalla el mensaje USR: 01, indicando que el usuario 01 es el responsable de todas las modificaciones que se hagan en de allí en adelante hasta que se retire tecleando ALT-K <ESC>.
    La pantalla principal del modo Programador esta basada en menúes del tipo drop down, como la mayoría de los programas para PC. Se utilizan las flechas para seleccionar una opción de menú y las teclas ENTER y ESC para entrar y salir de una opción de menú respectivamente. Además se cuenta con teclas rápidas para acceder a las distintas ventanas del programa. Hay una tecla rápida particular, Alt-B, que nos muestra un menú de todas las otras teclas rápidas.


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