Características del Sistema PC-Robot 
              - Variedad de módulos
                  
- Características de los módulos para CNC 

 


Características del Sistema PC-Robot 
El sistema PC-Robot utiliza como CPU una pc standard (mínimo Pentium 350 MHZ, 32 mb RAM, VGA). En la misma se instala un soft (PC-Robot v.9.5) que la convierte en un controlador programable con las siguientes características: 

  • Lectura de hasta 960 entradas discretas y 512 entradas analógicas
  • Comando de hasta 512 salidas discretas y 512 salidas analógicas
  • Ejecución de hasta 1500 análisis de tipo combinacional y hasta 99 secuencias de hasta 40 pasos c/u. 
  • Variables internas: 1024 bobinas auxiliares y 9999 registros de 32 bits. (para contadores, temporizadores, tablas, cálculos, lazos PID, etc) 
  • Capacidad de almacenamiento de información en archivos internos con posibilidad de exportación hacia Microsoft Excel. 
  • Comunicación ON-LINE con una Pc o red de PC’s (LAN, Intranet, Internet, etc) ejecutando un sistema de gestión (desarrollado en Microsoft Access, Visual FoxPro, Visual Basic, Excel, Borland Delphi, etc) en protocolo abierto RS232, RS485, USB y/o Bluetooth. 
  • Generación de hasta 800 pantallas gráficas para Operador con pulsadores, luces, entrada de datos, graficación de variables, mímicos animados, librería de dibujos, soporte para mouse, teclado y touch screen. 
  • Capacidad de comunicación con hasta 250 estaciones remotas mediante radiomodem, con lo que permite realizar las tareas de telemedición, telemonitoreo y telecontrol. 
  • Capacidad de ejecución de hasta 999 rutinas de códigos G, el lenguaje de los CNC, para realizar tareas de Control Numérico como retrofitting de máquinas-herramienta (tornos, fresadoras, routers, etc) y equipos de posicionado (soldadoras por punto, centros de agujereado, pick and place, etc).
  • Para comunicarse con sensores y actuadores se utilizan módulos remotos PC-Robot de entrada y salida. Los mismos tienen las siguientes características generales: 
    - Se comunican con la PC mediante un par trenzado RS485 y una conversora de norma RS232-RS485 (una sola para todos los módulos). 
    - Para alta velocidad se utiliza el port paralelo mejorado EPP logrando tiempos de scan completo (incluyendo lectura de modulos - ejecución de lógica - escritura de módulos) del orden de 800 uSeg (0,8 milisegundos). 
    - Son optoaislados y con alta inmunidad a las interferencias electromagnéticas y a la radio frecuencia. 
    - Pueden situarse a distancias de hasta 1200 mts de la PC central mediante cable directo y mas lejos mediante repetidores. (no aplicable en los módulos de alta velocidad). 
    - Pueden agruparse en islas mediante módulos concentradores. 
    - Poseen borneras enchufables y un sistema de anclaje sencillo y rápido de colocar y extraer. 
    - Se configura su nro. de slave y otras características mediante jumpers de fácil acceso.

    La variedad de módulos incluye: 
  • Entradas y salidas discretas de 12, 24, 110, 220 volts de alterna y contínua
  • Salidas a relay. 
  • Entradas y salidas analógicas de 0/4-20 mA. 
  • Lectura de encoders incrementales. 
  • Control de variadores de frecuencia. 
  • Comunicación con radiomodems y otros equipos.(lectoras de tarjetas, balanzas, PLC’s, etc.) 
  • Control de hasta ocho ejes simultáneos con motores paso a paso o servo digital.

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    Características de los módulos para CNC 

  • Emiten señales DIR, STEP y reciben FAULT/OK para cada uno de los ejes
  •  Generan trenes de pulsos de hasta 100 khz interpolando linealmente hasta 8 ejes simultáneos. 
  • El nro máximo de pulsos por eje en un comando es de 2^32 (32 bits).
  • Llamada a subrutinas con hasta 8 niveles de recursion 
  • Disparo de secuencias de control discreto y analógico simultáneamente con el CNC 
  • Ejecución de rutinas de CNC generadas con CadCAM (SurfCAM, IDEAS, BobCADCAM,etc)
  • Teclado de membrana de 24 teclas. (funciona simultaneamente con el teclado de PC). 
  • 8 entradas y 8 salidas discretas de PLC 24 vcc (se puede expandir con módulos adicionales de E/S) 
  • Gestión para 4 ejes con las siguientes señales por cada eje: 
    Comando digital de driver con señales DIR y STEP configurables en niveles CMOS, OPEN COLLECTOR y LINE DRIVER. 
    Lectura de señal de falla configurable en niveles CMOS y OPEN COLLECTOR. 
  • Ejecución de programas en ISO cargados desde el teclado propio (almacena hasta 999 rutinas locales). 
  • Ejecución de archivos generados con software CadCam (SurfCAM, IDEAS, BobCadCAM, etc) sin límite de tamaño (lo almacena en hard disk).
  • Resolución de comandos por eje o interpolado de 32 bits. 
  • Ciclos fijos de mecanizado generados como subrutinas (para agujereado con rotura de viruta, con descarga de viruta, alesado, parada de husillo, etc). 
  • Interpolación lineal, circular y helicoidal. 
  • Disparo de rutinas de PLC desde el programa CNC ( para ejecución de códigos M, para colocación, amarre y extracción de piezas, pausado del programa automática por apertura de puertas, etc) 
  • Compensación de radio y longitud de herramienta. 
  • Control de refrigerante. 
  • Adaptación de cualquier tipo de sistema de cambio de herramienta (neumático, hidráulico, electromecánico, etc) en torreta giratoria o magazine con brazo extractor/colocador. 
  • Simulación de programa local o generado por CadCAM con visualización de nro de línea corriente y posición de herramienta. 
  • Pausado o abortado del programa en cualquier momento por operador o por detección de falla (sobrecorriente, rotura de herramienta, etc) 
  • Ejecución en modo linea a linea. 
  • Reiniciado de programa en cualquier línea

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